南京信息工程大学学报2021，Vol.13Issue(3)：281-290,10.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.03.003
视觉驱动机械臂自主作业技术综述
Review on autonomous operation technology of vision-based manipulator
摘要
关键词
机械臂/视觉驱动/自主作业分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨学文,王楠..视觉驱动机械臂自主作业技术综述[J].南京信息工程大学学报,2021,13(3):281-290,10.基金项目
国家自然科学基金(U2006228,61703381) （U2006228,61703381）
