南京信息工程大学学报2021，Vol.13Issue(3)：298-303,6.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.03.005
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法
Mobile robot path planning based on improved ant colony algorithm
摘要
关键词
蚁群算法/栅格法/路径规划/信息素分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李燕,季建楠,沈葭栎,苏瑞..基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法[J].南京信息工程大学学报,2021,13(3):298-303,6.基金项目
南京信息工程大学滨江学院校级项目(2019bjyng001) （2019bjyng001）
南京信息工程大学无锡校区研究生创新项目 （）
