南京信息工程大学学报2021，Vol.13Issue(3)：304-310,7.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.03.006
基于双目视觉的双臂协作教学机器人研究与设计
Design of dual-arm cooperative teaching robot based on binocular vision
摘要
关键词
双目视觉/双臂协作/拖动示教/重投影误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
温秀兰,胡仰,姚波,赵艺兵,宋爱国,崔伟祥..基于双目视觉的双臂协作教学机器人研究与设计[J].南京信息工程大学学报,2021,13(3):304-310,7.基金项目
国家自然科学基金(51675259) （51675259）
江苏省大学生创新训练项目(201911276026Z) （201911276026Z）
南京工程学院教学研究项目(2019YB09) （2019YB09）
