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危化品仓库安全巡检机器人系统设计与实验研究

包加桐 丁豪 王国田 唐鸿儒 宋爱国

南京信息工程大学学报2021,Vol.13Issue(3):311-319,9.
南京信息工程大学学报2021,Vol.13Issue(3):311-319,9.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.03.007

危化品仓库安全巡检机器人系统设计与实验研究

Design of a patrol robot system for safety inspection in hazardous chemical warehouse

包加桐 1丁豪 2王国田 1唐鸿儒 1宋爱国1

作者信息

  • 1. 扬州大学 电气与能源动力工程学院,扬州, 225300
  • 2. 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
  • 折叠

摘要

关键词

巡检机器人/危化品仓库/安全检查/热成像/环境监测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

包加桐,丁豪,王国田,唐鸿儒,宋爱国..危化品仓库安全巡检机器人系统设计与实验研究[J].南京信息工程大学学报,2021,13(3):311-319,9.

基金项目

国家自然科学基金(61806175) (61806175)

扬州大学2020年校"青蓝工程"资助项目 ()

中国高等教育学会高等教育科学研究"十三五"规划课题2019年度实验室管理专项课题(2019SYSYB06) (2019SYSYB06)

全国高校实验室工作研究会农业高校分会2019年研究课题(NYSY1901) (NYSY1901)

南京信息工程大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-7070

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