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教学机器人综合实验平台设计与研发

王东霞 赵艺兵 温秀兰 崔伟祥 渠慎林

南京信息工程大学学报2021,Vol.13Issue(3):327-331,5.
南京信息工程大学学报2021,Vol.13Issue(3):327-331,5.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.03.009

教学机器人综合实验平台设计与研发

Design of a teaching robot comprehensive experimental platform

王东霞 1赵艺兵 2温秀兰 1崔伟祥 1渠慎林1

作者信息

  • 1. 南京工程学院 自动化学院,南京,211167
  • 2. 南京工程学院工业中心/创新创业学院,南京, 211167
  • 折叠

摘要

关键词

教学机器人/机械结构设计/运动学分析/运动控制/视觉引导

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王东霞,赵艺兵,温秀兰,崔伟祥,渠慎林..教学机器人综合实验平台设计与研发[J].南京信息工程大学学报,2021,13(3):327-331,5.

基金项目

国家自然科学基金(51675259) (51675259)

南京工程学院教学研究项目(2019YB09) (2019YB09)

南京工程学院课程建设项目(YZKC2019032) (YZKC2019032)

南京信息工程大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-7070

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