南京信息工程大学学报2021，Vol.13Issue(3)：355-362,8.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.03.013
基于滑模状态观测器的两自由度磁悬浮球控制
Two degree of freedom magnetic levitation ball control based on sliding mode state observer
摘要
关键词
磁悬浮球/两自由度/匹配干扰/不匹配干扰/滑模控制/状态观测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王伟超,褚晓广,王文轩,宋蕊..基于滑模状态观测器的两自由度磁悬浮球控制[J].南京信息工程大学学报,2021,13(3):355-362,8.基金项目
国家自然科学基金(61473170) （61473170）
山东省重点研发计划(2018GGX104004) （2018GGX104004）
