轻工机械2021，Vol.39Issue(3)：49-53,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2021.03.008
阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制
Trajectory Tracking Control of AGV for Valve Body Handling
孔宁宁 1朱海清 1李天津1
作者信息
- 1. 江南大学 机械工程学院,江苏 无锡 214122
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摘要
关键词
自动导向车/轨迹跟踪/质心偏移/改进切换函数/Lyapunov函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孔宁宁,朱海清,李天津..阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制[J].轻工机械,2021,39(3):49-53,5.
