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基于FPGA的三自由度机械臂并行控制IP核的研究与开发

江豪杰 周锋 陆欣云 王培楠 朱宁 姜翟跃

科技创新与应用2021,Vol.11Issue(16):36-39,4.
科技创新与应用2021,Vol.11Issue(16):36-39,4.

基于FPGA的三自由度机械臂并行控制IP核的研究与开发

江豪杰 1周锋 1陆欣云 1王培楠 1朱宁 1姜翟跃1

作者信息

  • 1. 南京工程学院 信息与通信工程学院,江苏 南京 211167
  • 折叠

摘要

关键词

三自由度/颜色识别/FPGA

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

江豪杰,周锋,陆欣云,王培楠,朱宁,姜翟跃..基于FPGA的三自由度机械臂并行控制IP核的研究与开发[J].科技创新与应用,2021,11(16):36-39,4.

基金项目

江苏省高等学校大学生创新创业训练项目(编号:202011276042Y) (编号:202011276042Y)

科技创新与应用

2095-2945

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