科技创新与应用2021，Vol.11Issue(17)：1-8,8.
四足机器人跳跃控制规划及仿真分析
任坤照 1田春霖 2陈帅 3郑达 2刘岩3
作者信息
- 1. 西安交通大学 电气工程学院,陕西 西安 710000
- 2. 西安交通大学 电信学部,陕西 西安 710000
- 3. 西安交通大学 机械学院,陕西 西安 710000
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摘要
关键词
四足机器人/跳跃/正逆运动学/动力学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任坤照,田春霖,陈帅,郑达,刘岩..四足机器人跳跃控制规划及仿真分析[J].科技创新与应用,2021,11(17):1-8,8.基金项目
本项目得到西安交通大学国家级大学生创新训练项目(编号:GJ202010698034) （编号:GJ202010698034）
西安交通大学机器人俱乐部资助 （）
