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机器人智能化焊接技术发展综述及其在运载火箭贮箱中的应用

林尚扬 杨学勤 徐爱杰 陈华斌 林涛 赵耀邦

上海航天(中英文)2021,Vol.38Issue(3):8-17,10.
上海航天(中英文)2021,Vol.38Issue(3):8-17,10.DOI:10.19328/j.cnki.2096-8655.2021.03.002

机器人智能化焊接技术发展综述及其在运载火箭贮箱中的应用

Recent Advances in Intelligentized Robotic Welding Technologies and Its Application in Launch Vehicle Tank

林尚扬 1杨学勤 2徐爱杰 2陈华斌 3林涛 4赵耀邦2

作者信息

  • 1. 哈尔滨焊接研究院有限公司,黑龙江 哈尔滨150028
  • 2. 上海航天精密机械研究所,上海201600
  • 3. 上海交通大学 材料科学与工程学院,上海200240
  • 4. 江苏北人机器人系统股份有限公司,江苏 苏州215024
  • 折叠

摘要

关键词

智能焊接/机器人/运载火箭贮箱

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

林尚扬,杨学勤,徐爱杰,陈华斌,林涛,赵耀邦..机器人智能化焊接技术发展综述及其在运载火箭贮箱中的应用[J].上海航天(中英文),2021,38(3):8-17,10.

上海航天(中英文)

OACSCDCSTPCD

2096-8655

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