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基于两台显微相机主动运动的微球孔姿态高精度测量方法

曲吉旺 徐德 张大朋 许家忠

自动化学报2021，Vol.47Issue(6)：1315-1326,12.
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自动化学报2021，Vol.47Issue(6)：1315-1326,12.DOI:10.16383/j.aas.c190432

基于两台显微相机主动运动的微球孔姿态高精度测量方法

High Precision Pose Measurement of Microsphere-hole Based on Active Movements of Two Microscopic Cameras

曲吉旺 1徐德 2张大朋 2许家忠3

作者信息

  • 1. 哈尔滨理工大学自动化学院 哈尔滨150080
  • 2. 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心 北京100190
  • 3. 中国科学院大学人工智能学院 北京101408
  • 折叠

摘要

关键词

微球定位/微孔定位/主动运动/姿态测量/显微视觉/微装配

引用本文复制引用

曲吉旺,徐德,张大朋,许家忠..基于两台显微相机主动运动的微球孔姿态高精度测量方法[J].自动化学报,2021,47(6):1315-1326,12.

基金项目

国家自然科学基金(61873266,61733004,61673383)资助 （61873266,61733004,61673383）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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