自动化学报2021，Vol.47Issue(6)：1390-1400,11.DOI:10.16383/j.aas.c200102
基于USARSim和ROS的无人平台编队仿真系统
Design of Team Formation Simulation System for Unmanned Ground Vehicles Based on USARSim and ROS
摘要
关键词
地面无人平台/编队协同/USARSim/ROS/仿真系统引用本文复制引用
张浩杰,苏治宝,杨甜甜..基于USARSim和ROS的无人平台编队仿真系统[J].自动化学报,2021,47(6):1390-1400,11.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金项目(61806183),中央高校基本科研业务费项目(FRF-TP-19-006B1),北京科技大学顺德研究生院科技创新专项资金(BK19AE014)资助 （61806183）
