基于区间箱粒子多伯努利滤波器的传感器控制策略OA北大核心CSCDCSTPCD
Sensor Control Based on Interval Box-particle Multi-Bernoulli Filter
多目标跟踪中的传感器控制本质上是一个最优非线性控制问题,其在理论分析和计算上极具挑战性.本文基于区间不确定性推理,利用箱粒子多伯努利滤波器提出了一种基于信息测度的传感器控制策略.首先,本文利用箱粒子实现多伯努利滤波器,并通过一组带有权值的箱粒子来表征多目标后验概率密度函数.其次,利用箱粒子的高斯分布假设,将多伯努利密度近似为高斯混合.随后,选择柯西施瓦兹(Cauchy-Schwarz,CS)散度作为评价函数,并详细推导了两个高斯混合之间的CS散度…查看全部>>
陈辉;邓东明;韩崇昭
兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州730050兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州730050西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所 西安710049
多目标跟踪箱粒子区间分析高斯混合传感器控制
《自动化学报》 2021 (6)
多扩展目标跟踪中基于多任务决策的传感器控制策略的研究
1428-1443,16
国家自然科学基金(61873116,61763029),国防基础科研项目(JCKY2018427C002),甘肃省科技计划项目(20JR10RA184)资助
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