中国机械工程2021，Vol.32Issue(12)：1414-1422,1431,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.12.004
五自由度并联驱动机构及其位置分辨能力分析
Analysis of 5-DOF Parallel Driving Mechanisms and Their Position Resolution
摘要
关键词
并联驱动机构/运动学/雅可比矩阵/位置分辨能力分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张金柱,史汉卿,王涛,黄庆学,姜力..五自由度并联驱动机构及其位置分辨能力分析[J].中国机械工程,2021,32(12):1414-1422,1431,10.基金项目
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