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基于死区补偿的电液位置伺服系统自抗扰控制

王立新 赵丁选 刘福才 刘谦 张祝新

中国机械工程2021,Vol.32Issue(12):1432-1442,11.
中国机械工程2021,Vol.32Issue(12):1432-1442,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.12.006

基于死区补偿的电液位置伺服系统自抗扰控制

ADRC for Electro-hydraulic Position Servo Systems Based on Dead-zone Compensation

王立新 1赵丁选 1刘福才 2刘谦 1张祝新1

作者信息

  • 1. 燕山大学机械工程学院,秦皇岛,066004
  • 2. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,秦皇岛,066004
  • 折叠

摘要

关键词

液压系统/死区/自抗扰控制/扩张状态观测器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王立新,赵丁选,刘福才,刘谦,张祝新..基于死区补偿的电液位置伺服系统自抗扰控制[J].中国机械工程,2021,32(12):1432-1442,11.

基金项目

国家重点研发计划(2016YFC0802902) (2016YFC0802902)

河北省自然科学基金创新研究群体项目(E2020203174) (E2020203174)

河北省重点研发计划(20353501D) (20353501D)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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