中国机械工程2021，Vol.32Issue(12)：1462-1470,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.12.010
基于稀疏节点快速扩展随机树的移动机械臂运动规划
Motion Planning of Mobile Manipulators Based on RRT with Sparse Nodes
摘要
关键词
移动机械臂/运动规划/快速扩展随机树/误差补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李耀仲,王书亭,蒋立泉,孟杰,谢远龙..基于稀疏节点快速扩展随机树的移动机械臂运动规划[J].中国机械工程,2021,32(12):1462-1470,9.基金项目
广东省基础与应用基础研究基金(2020A1515110464,2021A1515012409) （2020A1515110464,2021A1515012409）
广东省引进创新创业团队计划(2019ZT08Z780) （2019ZT08Z780）
