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液态金属柔性感知的人机交互软体机械手

刘会聪 杨梦柯 袁鑫 孙立宁 金国庆

中国机械工程2021,Vol.32Issue(12):1470-1478,9.
中国机械工程2021,Vol.32Issue(12):1470-1478,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.12.011

液态金属柔性感知的人机交互软体机械手

Liquid Metal Based Flexible Sensors for Soft Manipulator towards Human-Machine Interaction

刘会聪 1杨梦柯 2袁鑫 1孙立宁 2金国庆1

作者信息

  • 1. 苏州大学机电工程学院,苏州,215000
  • 2. 江苏省先进机器人技术重点实验室,苏州,215000
  • 折叠

摘要

关键词

软体机械手/液态金属/柔性传感器/人机交互

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘会聪,杨梦柯,袁鑫,孙立宁,金国庆..液态金属柔性感知的人机交互软体机械手[J].中国机械工程,2021,32(12):1470-1478,9.

基金项目

国家自然科学基金(61773274,51875377) (61773274,51875377)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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