中国机械工程2021，Vol.32Issue(12)：1486-1493,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.12.013
仿生跳跃机器人气动串联弹性关节的位置/刚度控制
Position and Stiffness Control of Pneumatic Series Elastic Joints for Bionic Jumping Robots
摘要
关键词
仿生跳跃机器人/串联弹性驱动器/反向传播神经网络/位置控制/刚度控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈双,雷静桃,张悦文..仿生跳跃机器人气动串联弹性关节的位置/刚度控制[J].中国机械工程,2021,32(12):1486-1493,8.基金项目
国家自然科学基金(51775323,51375289) （51775323,51375289）
