北华大学学报（自然科学版）2021，Vol.22Issue(3)：399-404,6.DOI:10.11713/j.issn.1009-4822.2021.03.024
管道封堵机器人锚定装置设计与分析
Design and Research on Anchoring Device of Pipeline Blocking Robot
摘要
关键词
管道封堵机器人/智能封堵/锚定装置/卡紧能力/可靠性分类
机械制造引用本文复制引用
田阳,李海连,罗春阳,贾诚心..管道封堵机器人锚定装置设计与分析[J].北华大学学报（自然科学版）,2021,22(3):399-404,6.基金项目
吉林省科技发展计划项目(20190302121GX). （20190302121GX）
