气动网络多腔室弯曲软体驱动器结构优化

田德宝耿德旭刘晓敏赵云伟孙国栋

北华大学学报（自然科学版）2021，Vol.22Issue(3)：410-415,6.

北华大学学报（自然科学版）2021，Vol.22Issue(3)：410-415,6.DOI:10.11713/j.issn.1009-4822.2021.03.026

Structure Optimization of Pneumatic Networks Multi-Chamber Bending Soft Actuator

田德宝 ¹耿德旭 ¹刘晓敏 ¹赵云伟 ¹孙国栋¹

作者信息

气动网络/结构设计/软体驱动器/仿真

机械制造

田德宝,耿德旭,刘晓敏,赵云伟,孙国栋..气动网络多腔室弯曲软体驱动器结构优化[J].北华大学学报（自然科学版）,2021,22(3):410-415,6.

吉林省发改委产业自主创新能力项目(2020C021-4). （2020C021-4）

OACSTPCD

ISSN：1009-4822

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