工程科学学报2021，Vol.43Issue(7)：995-1002,8.
基于深度循环神经网络的协作机器人动力学误差补偿
Error compensation of collaborative robot dynamics based on deep recurrent neural network
摘要
关键词
协作机器人/动力学模型/模型误差补偿/循环神经网络/长短期记忆模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐征,张弓,汪火明,侯至丞,杨文林,梁济民,王建,顾星..基于深度循环神经网络的协作机器人动力学误差补偿[J].工程科学学报,2021,43(7):995-1002,8.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFA0902903) （2018YFA0902903）
国家自然科学基金资助项目(62073092) （62073092）
广东省自然科学基金资助项目(2021A1515012638) （2021A1515012638）
广州市基础研究计划资助项目(202002030320) （202002030320）
