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数控机床上下料机器人运动控制轨迹优化研究

刘尧 胡博 张辉 郭强 张勇军 李宏毅

测控技术2021，Vol.40Issue(6)：32-38,70,8.
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测控技术2021，Vol.40Issue(6)：32-38,70,8.DOI:10.19708/j.ckjs.2021.06.006

数控机床上下料机器人运动控制轨迹优化研究

Motion Control Trajectory Optimization of Loading and Unloading Robot For CNC Machine Tool

刘尧 1胡博 1张辉 1郭强 1张勇军 1李宏毅2

作者信息

  • 1. 北京科技大学工程技术研究院,北京100083
  • 2. 中国石油集团长城钻探工程有限公司钻井一公司,辽宁盘锦124010
  • 折叠

摘要

关键词

加减速控制/上下料机器人/速度规划/S型速度曲线控制算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘尧,胡博,张辉,郭强,张勇军,李宏毅..数控机床上下料机器人运动控制轨迹优化研究[J].测控技术,2021,40(6):32-38,70,8.

基金项目

中央高校基本科研业务费(FRF-TP-20-029A2) （FRF-TP-20-029A2）

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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