测控技术2021，Vol.40Issue(6)：39-45,7.DOI:10.19708/j.ckjs.2021.06.007
基于ROS的七自由度机械臂抓取系统研究
ROS-Based 7-DOF Manipulator Grasping System
杜玉俊 1吴盘龙1
作者信息
- 1. 南京理工大学自动化学院,江苏南京210014
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摘要
关键词
七自由度/机械臂/ROS/智能抓取分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜玉俊,吴盘龙..基于ROS的七自由度机械臂抓取系统研究[J].测控技术,2021,40(6):39-45,7.
