测控技术2021，Vol.40Issue(6)：46-50,5.DOI:10.19708/j.ckjs.2021.06.008
基于Rao-Blackwellized粒子滤波器移动机器人SLAM研究
Mobile Robot SLAM Based on Rao-Blackwellized Particle Filter
摘要
关键词
同时定位和建图/激光雷达/RBPF-SLAM/机器人操作系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄辉,邹安安,胡鹏,邹媛媛,蔡庆荣..基于Rao-Blackwellized粒子滤波器移动机器人SLAM研究[J].测控技术,2021,40(6):46-50,5.基金项目
2018江门市动传感仿生机器人创新团队(4091702405) （4091702405）
