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基于UWB的LSM-Taylor级联车辆定位算法

许秀峰 蒲家坤 周爱国 杨思静 魏榕慧

测控技术2021,Vol.40Issue(6):65-70,6.
测控技术2021,Vol.40Issue(6):65-70,6.DOI:10.19708/j.ckjs.2020.10.315

基于UWB的LSM-Taylor级联车辆定位算法

LSM-Taylor Cascade Vehicle Location Algorithm Based on UWB

许秀峰 1蒲家坤 1周爱国 1杨思静 1魏榕慧1

作者信息

  • 1. 同济大学机械与能源工程学院,上海201804
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摘要

关键词

UWB定位/室内定位/最小二乘法/Taylor级数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许秀峰,蒲家坤,周爱国,杨思静,魏榕慧..基于UWB的LSM-Taylor级联车辆定位算法[J].测控技术,2021,40(6):65-70,6.

基金项目

国家重点研发计划(2016YFB0100902) (2016YFB0100902)

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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