福州大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(4)：491-499,9.DOI:10.7631/issn.1000-2243.20332
一种求解冗余机械臂逆运动学的自适应动态差分进化算法
An adaptive dynamic differential evolution algorithm for solving inverse kinematics of redundant manipulators
摘要
关键词
冗余机械臂/逆运动学/自适应动态差分进化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
东辉,李晨,姚立纲,郭金泉,孙浩..一种求解冗余机械臂逆运动学的自适应动态差分进化算法[J].福州大学学报（自然科学版）,2021,49(4):491-499,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51605092) （51605092）
福建省自然科学基金资助项目(2017J01691) （2017J01691）
福耀玻璃智能制造仿真平台资助项目(01001701) （01001701）
