福州大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(4)：500-507,8.DOI:10.7631/issn.1000-2243.20405
基于自适应MP C的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制
Trajectory tracking control of autonomous vehicles based on adaptive MPC
摘要
关键词
自动驾驶车辆/模型预测控制/轨迹跟踪/参数估计/仿真分类
交通工程引用本文复制引用
范贤波,彭育辉,钟聪..基于自适应MP C的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制[J].福州大学学报（自然科学版）,2021,49(4):500-507,8.基金项目
福建省科技厅产学合作重大项目(2017H6007) （2017H6007）
