福州大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(4)：508-515,8.DOI:10.7631/issn.1000-2243.20459
无人驾驶汽车离散优化的轨迹规划算法
Development of autonomous vehicle trajectory planning used discrete optimization
摘要
关键词
无人驾驶汽车/轨迹规划/路径规划/离散优化分类
交通工程引用本文复制引用
张垚,彭育辉..无人驾驶汽车离散优化的轨迹规划算法[J].福州大学学报（自然科学版）,2021,49(4):508-515,8.基金项目
福建省科技厅产学合作重大项目(2017H6007) （2017H6007）
