工程设计学报2021，Vol.28Issue(3)：287-295,9.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2021.00.037
基于螺旋理论的管道蠕动并联机构的奇异性研究
Research on singularity of pipeline creeping parallel mechanism based on screw theory
摘要
关键词
管道蠕动机构/螺旋理论/线几何/奇异位形分类
机械制造引用本文复制引用
朱锦翊,张春燕,卢晨晖..基于螺旋理论的管道蠕动并联机构的奇异性研究[J].工程设计学报,2021,28(3):287-295,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11604205) （11604205）
上海市研究生科研创新基金资助项目(19KY0151) （19KY0151）
