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国内外双足人形机器人驱动器研究综述

丁宏钰 石照耀 岳会军 于渤 张攀

哈尔滨工程大学学报2021，Vol.42Issue(7)：936-945,10.
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哈尔滨工程大学学报2021，Vol.42Issue(7)：936-945,10.DOI:10.11990/jheu.202003028

国内外双足人形机器人驱动器研究综述

A review on biped humanoid robot actuator in China and overseas

丁宏钰 1石照耀 2岳会军 1于渤 1张攀1

作者信息

  • 1. 北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院 北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心, 北京 100124
  • 2. 深圳市优必选科技股份有限公司深圳研究院,广东 深圳518035
  • 折叠

摘要

关键词

减速器/电机/传感器/离合/弹性驱动器/准直驱驱动器/控制/构型/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

丁宏钰,石照耀,岳会军,于渤,张攀..国内外双足人形机器人驱动器研究综述[J].哈尔滨工程大学学报,2021,42(7):936-945,10.

基金项目

北京市教委-北京市基金联合项目(KZ201910005005). （KZ201910005005）

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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