计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(13)：18-33,16.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2012-0194
协作机器人及其运动规划方法研究综述
Review of Collaborative Robot and Its Motion Planning Methods
摘要
关键词
协作机器人/物联网感知/人机协作/人机交互/协作安全/运动规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
解迎刚,兰江雨..协作机器人及其运动规划方法研究综述[J].计算机工程与应用,2021,57(13):18-33,16.基金项目
北京市自然科学基金面上项目(4192023). （4192023）
