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电力巡检无人机精准降落方法研究与应用

王永强车凯戴铎王红星高超黄郑

计算技术与自动化2021，Vol.40Issue(2)：41-46,6.

计算技术与自动化2021，Vol.40Issue(2)：41-46,6.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202102009

Research and Application of Adaptive Landing Method of Electric Patrol UAV

王永强 ¹车凯 ¹戴铎 ¹王红星 ²高超 ¹黄郑²

作者信息

电力巡检无人机/四维垂直定位/计算机视觉/四维速度矢量控制/自适应抗干扰

信息技术与安全科学

王永强,车凯,戴铎,王红星,高超,黄郑..电力巡检无人机精准降落方法研究与应用[J].计算技术与自动化,2021,40(2):41-46,6.

国家电网有限公司科技项目(2019-4201-13-001179) （2019-4201-13-001179）

OACSTPCD

ISSN：1003-6199

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