计算机应用研究2021，Vol.38Issue(7)：2108-2111,4.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0221
基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划
Multi-AGV conflict-free path planning based on dynamic priority strategy
摘要
关键词
自动导引运输车/路径规划/柔性制造车间/时间窗/动态优先级分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张中伟,张博晖,代争争,任俊飞,吴立辉,武照云..基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划[J].计算机应用研究,2021,38(7):2108-2111,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(U1704156) （U1704156）
河南省高等学校重点科研项目(18A460013,13B460952) （18A460013,13B460952）
河南工业大学高层次人才科研基金资助项目(2017BS014) （2017BS014）
