计算机应用研究2021，Vol.38Issue(7)：2179-2182,4.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.07.0265
基于IMU和动态目标检测的多帧点云融合算法
Multi-frame point cloud fusion algorithm based on IMU and dynamic target detection
刘辉席 1陈文浩 1刘守印1
作者信息
- 1. 华中师范大学 物理科学与技术学院,武汉430079
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摘要
关键词
无人驾驶/激光雷达/环境感知/数据融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘辉席,陈文浩,刘守印..基于IMU和动态目标检测的多帧点云融合算法[J].计算机应用研究,2021,38(7):2179-2182,4.
