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激光雷达惯导耦合的里程计与建图方法

庞帆 危双丰 师现杰 陈凯

计算机应用研究2021，Vol.38Issue(7)：2188-2193,2199,7.
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计算机应用研究2021，Vol.38Issue(7)：2188-2193,2199,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.06.0259

激光雷达惯导耦合的里程计与建图方法

Odometry and mapping method for coupling LiDAR and IMU

庞帆 1危双丰 2师现杰 1陈凯3

作者信息

  • 1. 北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院,北京 102616
  • 2. 矿冶科技集团有限公司,北京 100160
  • 3. 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心,北京 102616
  • 折叠

摘要

关键词

激光里程计/动态障碍物/特征提取/误差状态卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

庞帆,危双丰,师现杰,陈凯..激光雷达惯导耦合的里程计与建图方法[J].计算机应用研究,2021,38(7):2188-2193,2199,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(41601409) （41601409）

北京市自然科学基金资助项目(8172016) （8172016）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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