常州大学学报（自然科学版）2021，Vol.33Issue(4)：83-92,10.DOI:10.3969/j.issn.2095-0411.2021.04.011
具有解析式位置正解的三自由度并联机构逆动力学求解
Inverse Dynamics of a 3-DOF Parallel Mechanism with Analytical Forward Kinematics
摘要
关键词
并联机构/正向运动学/动力学模型/牛顿-欧拉法分类
机械制造引用本文复制引用
尤晶晶,王恪,沈惠平..具有解析式位置正解的三自由度并联机构逆动力学求解[J].常州大学学报（自然科学版）,2021,33(4):83-92,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51475050) （51475050）
江苏省自然科学基金资助项目(BK20161192). （BK20161192）
