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海工装备机器人智能化焊接关键问题及技术研究

许燕玲 张本顺 侯震

金属加工(热加工)Issue(6):1-10,10.
金属加工(热加工)Issue(6):1-10,10.

海工装备机器人智能化焊接关键问题及技术研究

许燕玲 1张本顺 2侯震1

作者信息

  • 1. 上海交通大学材料学院机器人焊接智能化实验室 上海 200240
  • 2. 江苏自动化研究所 江苏连云港 222006
  • 折叠

摘要

关键词

机器人智能化焊接/海工装备/主要问题/关键技术

引用本文复制引用

许燕玲,张本顺,侯震..海工装备机器人智能化焊接关键问题及技术研究[J].金属加工(热加工),2021,(6):1-10,10.

基金项目

国家自然基金面上项目(61973213),上海市自然基金(18ZR1421500),上海机器人产业研发与转化功能型平台开放课题. (61973213)

金属加工(热加工)

1674-165X

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