金属加工（热加工）Issue(6)：17-22,6.
基于点云的机器人钢网焊接路径规划方法
张园凯 1马立新 2王秀晶 3崔毅刚 3田新诚1
作者信息
- 1. 山东大学 山东济南 250061
- 2. 欧德神思软件系统(北京)有限公司 山东济南 250101
- 3. 中国重汽集团济南动力有限公司 山东济南 250220
- 折叠
摘要
关键词
点云/焊接路径自动规划/三维面阵结构光相机/免示教编程引用本文复制引用
张园凯,马立新,王秀晶,崔毅刚,田新诚..基于点云的机器人钢网焊接路径规划方法[J].金属加工（热加工）,2021,(6):17-22,6.基金项目
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010441). （2019JZZY010441）
