现代制造工程Issue(5)：39-46,13,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.05.007
含齿隙转台伺服系统的RBF神经网络反步控制
RBF neural network backstepping control of turntable servo system with backlash
摘要
关键词
伺服系统/齿隙/反步控制/径向基函数神经网络反步控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王世剑,孙红江,王佳伟,董光能..含齿隙转台伺服系统的RBF神经网络反步控制[J].现代制造工程,2021,(5):39-46,13,9.基金项目
国家重点研发计划"智能机器人"重点专项项目(2018YFB1306100) （2018YFB1306100）
