现代制造工程Issue(5)：47-52,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.05.008
协作机器人抓握式柔性夹持器设计
Design of a gripping flexible gripper for a collaborative robot
侯志刚 1张云海 1胡斌 2方宝晟 1徐从旺 1崔华飞1
作者信息
- 1. 烟台大学机电汽车工程学院,烟台264005
- 2. 中国科学院自动化研究所,北京100190
- 折叠
摘要
关键词
热塑性聚氨酯/柔性夹持器/静力学分析/自适应性分类
机械制造引用本文复制引用
侯志刚,张云海,胡斌,方宝晟,徐从旺,崔华飞..协作机器人抓握式柔性夹持器设计[J].现代制造工程,2021,(5):47-52,6.
