现代制造工程Issue(5)：53-63,11.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.05.009
焊接机器人的研究进展与发展趋势
Research progress and development trend of welding robot
摘要
关键词
焊接机器人/视觉分析/控制方法/运动学原理/虚拟现实技术/传感器技术分类
矿业与冶金引用本文复制引用
郭岩宝,王斌,王德国,于海德,周玄黎,尹铁,周伦..焊接机器人的研究进展与发展趋势[J].现代制造工程,2021,(5):53-63,11.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFF0210404) （2017YFF0210404）
