机电工程技术2021，Vol.50Issue(4)：14-24,11.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.04.003
移动机器人导航的路径规划策略
On Path Planning Strategies for Navigation of Mobile Robot
摘要
关键词
智能机器人/路径规划/环境信息/完备性/概率完备性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张广帅,韦建军,刘铨权,王春宝,王同,毛志贤,罗承开..移动机器人导航的路径规划策略[J].机电工程技术,2021,50(4):14-24,11.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:61963007,61703282) （编号:61963007,61703282）
智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金项目(编号:2018IRS07,2018IRS08) （编号:2018IRS07,2018IRS08）
深圳市第二人民医院临床研究项目(编号:20203357037) （编号:20203357037）
