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主被动式肠道微型机器人研究进展

迟明路 刘荣升 郑华栋 周燕飞 王元利 任沁超 钱晓艳 任瑞华

机电工程技术2021,Vol.50Issue(4):25-29,39,6.
机电工程技术2021,Vol.50Issue(4):25-29,39,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.04.004

主被动式肠道微型机器人研究进展

Research Progress on Active and Passive Intestinal Microrobot

迟明路 1刘荣升 1郑华栋 2周燕飞 3王元利 1任沁超 4钱晓艳 1任瑞华1

作者信息

  • 1. 河南工学院,河南新乡 453003
  • 2. 郑州轻工业大学,郑州 450002
  • 3. 河南轻工职业学院,郑州 450002
  • 4. 江苏汇博机器人技术股份有限公司,江苏苏州 215121
  • 折叠

摘要

关键词

主被动驱动/微型机器人/肠道/胶囊

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

迟明路,刘荣升,郑华栋,周燕飞,王元利,任沁超,钱晓艳,任瑞华..主被动式肠道微型机器人研究进展[J].机电工程技术,2021,50(4):25-29,39,6.

基金项目

河南工学院博士科研启动资金项目(编号:KQ1869) (编号:KQ1869)

2019年度河南省高等教育教学改革研究与实践项目(编号:2019SJGLX485) (编号:2019SJGLX485)

河南省高校大学生创新创业训练计划项目(编号:202011329002,202011329008) (编号:202011329002,202011329008)

2019年第二批产学合作协同育人项目(编号:201902155006) (编号:201902155006)

机电工程技术

1009-9492

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