机械科学与技术2021，Vol.40Issue(6)：821-827,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200336
爬壁机器人变密度拓扑优化吸附结构研究
Research on Adsorption Structure of Wall Climbing Robot with Variable Density Topology Optimization
摘要
关键词
永磁吸附/爬壁机器人/变密度/拓扑优化/轻量化设计分类
机械制造引用本文复制引用
赖欣,师靖远,彭天宇,张晨蕾..爬壁机器人变密度拓扑优化吸附结构研究[J].机械科学与技术,2021,40(6):821-827,7.基金项目
四川省科技厅应用基础研究面上项目(2019YJ0311)、国家安监局2018安全生产重大事故防治关键技术项目(sichuan-0006-2018AQ)、油气藏地质及开发工程国家重点实验室项目(PLN2020-10)、国家级大学生创新创业训练项目(S202010615024)及西南石油大学"大学生开放性实验重点项目"(KSZ119330) （2019YJ0311）
