机械科学与技术2021，Vol.40Issue(6)：840-845,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200122
6R双臂服务机器人协作空间分析及参数优化
Analyzing and Optimizing Parameters of 6R Dual-arm Service Robot Collaborative Space
摘要
关键词
双臂机器人/协作空间/蒙特卡洛法/优化设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
荆学东,薛毓铨,陈亚楠..6R双臂服务机器人协作空间分析及参数优化[J].机械科学与技术,2021,40(6):840-845,6.基金项目
上海市科学技术委员会重点研发计划项目(16090503700) （16090503700）
