机械科学与技术2021，Vol.40Issue(6)：853-862,10.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200132
工业机器人轨迹规划研究现状综述
Review of Research State of Trajectory Planning for Industrial Robots
摘要
关键词
工业机器人/轨迹规划/最优轨迹/曲线插补分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
龙樟,李显涛,帅涛,温飞娟,冯文荣,梁春平..工业机器人轨迹规划研究现状综述[J].机械科学与技术,2021,40(6):853-862,10.基金项目
南充市市校科技战略合作项目(18SXHZ0008、19SXHZ0041)与西南石油大学课外开放实验重点项目(NKSZ19005) （18SXHZ0008、19SXHZ0041）
