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基于点云三维重建技术的甲状腺超声穿刺三维导航研究

王子灿 付庄 卢晨卓 赵艳娜 谢荣理 张俊 费健

机械与电子2021,Vol.39Issue(6):56-60,5.
机械与电子2021,Vol.39Issue(6):56-60,5.

基于点云三维重建技术的甲状腺超声穿刺三维导航研究

Research on Supersonic Thyroid Piercing Three Dimensional Navigation Based on Three Dimensional Reconstruction Technology

王子灿 1付庄 1卢晨卓 1赵艳娜 2谢荣理 3张俊 3费健3

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240
  • 2. 上海市瑞金康复医院,上海200023
  • 3. 上海交通大学医学院附属瑞金医院,上海200025
  • 折叠

摘要

关键词

自动超声扫查/三维重建/数据融合/甲状腺穿刺/手术导航

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王子灿,付庄,卢晨卓,赵艳娜,谢荣理,张俊,费健..基于点云三维重建技术的甲状腺超声穿刺三维导航研究[J].机械与电子,2021,39(6):56-60,5.

基金项目

医工交叉项目(YG2019ZDA17,ZH2018QNB23) (YG2019ZDA17,ZH2018QNB23)

国家自然科学基金面上项目(61973210) (61973210)

上海市科学技术委员会项目(17441901000) (17441901000)

上海市黄浦区科研新项目(HKQ201810) (HKQ201810)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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