机械与电子2021，Vol.39Issue(6)：61-65,69,6.
基于A*和蚁群算法的移动机器人多目标路径规划方法
Multi-target Path Planning Method for Mobile Robot Based on A* and Ant Colony Algorithm
摘要
关键词
移动机器人/多目标路径规划/A*算法/蚁群算法/最优路径/二维栅格地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李孟锡,何博侠,周俣..基于A*和蚁群算法的移动机器人多目标路径规划方法[J].机械与电子,2021,39(6):61-65,69,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51575281) （51575281）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30916011304) （30916011304）
