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基于改进粒子群算法的无人直升机航路规划

王锦博 宋伟 尚帅 兰庭信 盛守照

机械与电子2021,Vol.39Issue(6):66-69,4.
机械与电子2021,Vol.39Issue(6):66-69,4.

基于改进粒子群算法的无人直升机航路规划

Route Planning of Unmanned Helicopter Based on Improved Particle Swarm Optimization

王锦博 1宋伟 1尚帅 1兰庭信 1盛守照1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
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摘要

关键词

无人直升机/航路规划/改进粒子群算法/代价函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王锦博,宋伟,尚帅,兰庭信,盛守照..基于改进粒子群算法的无人直升机航路规划[J].机械与电子,2021,39(6):66-69,4.

基金项目

南京航空航天大学国防重大项目培育基金(NP201845) (NP201845)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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