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四轮独立驱动电动汽车转向稳定控制

于树友 李文博 刘艺 陈虹

控制理论与应用2021，Vol.38Issue(6)：719-730,12.
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控制理论与应用2021，Vol.38Issue(6)：719-730,12.DOI:10.7641/CTA.2020.00506

四轮独立驱动电动汽车转向稳定控制

Steering stability control of four-wheel-drive electric vehicle

于树友 1李文博 2刘艺 2陈虹2

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130012
  • 2. 吉林大学通信工程学院,吉林长春130012
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摘要

关键词

横摆稳定/分层控制/预测控制/滑模控制/图表

引用本文复制引用

于树友,李文博,刘艺,陈虹..四轮独立驱动电动汽车转向稳定控制[J].控制理论与应用,2021,38(6):719-730,12.

基金项目

国家自然科学基金项目(U1964202,61520106008),吉林省教育厅项目(1526982655808),工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金项目(2019FF01)资助. （U1964202,61520106008）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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